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在見證踏歌智行無人駕駛白云鄂博礦礦區(qū)實(shí)測(cè)圓滿成功的基礎(chǔ)上,踏歌智行與包鋼集團(tuán)正式結(jié)為聯(lián)盟,中國露天礦迎來了劃時(shí)代的一刻!“5G網(wǎng)絡(luò)條件下無人駕駛及操作的智慧礦山技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目正式開啟!
2018年9月27日,踏歌智行與包鋼集團(tuán)、包頭市政府、北方股份、北京航空航天大學(xué)、中國移動(dòng)內(nèi)蒙公司、華為集團(tuán)正式簽訂合作協(xié)議,共同推進(jìn)世界最大的稀土露天礦(白云鄂博礦)礦區(qū)無人駕駛項(xiàng)目,攜手致力于礦用車無人駕駛和智慧礦山建設(shè)!
強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合永遠(yuǎn)是王道
18日的白云鄂博礦單車實(shí)地測(cè)試流程包含倒車入位、挖機(jī)裝載、精準(zhǔn)�？�、自動(dòng)傾卸、軌跡規(guī)范、自主避障等環(huán)節(jié),整個(gè)過程充分考驗(yàn)了踏歌智行的智能控制、環(huán)境感知技術(shù)。憑借激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)加身的雙重優(yōu)勢(shì),無人駕駛礦卡可以實(shí)現(xiàn)360°無死角感知,如此便化解了礦區(qū)內(nèi)多揚(yáng)塵攝像頭無用武之地的尷尬。
一次次的探索、一次次的路測(cè),踏歌智行實(shí)現(xiàn)了車輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)�？�,將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級(jí)別,結(jié)合車輛協(xié)同運(yùn)作平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了無人駕駛車隊(duì)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn),一車感知、數(shù)據(jù)共享、全局可知,保障了礦卡作業(yè)的高效與安全。
與一般自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司在乘用車上的技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同,踏歌智行多了一個(gè)執(zhí)行器——線控機(jī)器人,車輛的方向盤、制動(dòng)系統(tǒng)由線控機(jī)器人操作,該線控機(jī)器人在原來基礎(chǔ)上有所改良,簡(jiǎn)化了機(jī)器人腿部構(gòu)造,轉(zhuǎn)向采用側(cè)向轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),這樣可實(shí)現(xiàn)人機(jī)隨時(shí)切換,更加方便靈活,穩(wěn)定性更高。
看似“多此一舉”的執(zhí)行器,使得踏歌智行的自動(dòng)駕駛方案能夠安裝到任意自動(dòng)擋汽車或者更可以接入沒有線控系統(tǒng)的工程機(jī)械等大型車輛上,幫助其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
正是看到踏歌智行的雄厚實(shí)力和方案拿來就用的便捷與可實(shí)現(xiàn),我國稀土工業(yè)的發(fā)端和最大的稀土科研、生產(chǎn)基地——包鋼集團(tuán)正式拋出橄欖枝,希望與踏歌智行共同推進(jìn)礦區(qū)無人化運(yùn)營。
有AI標(biāo)簽的勺子就能吃到蛋糕?
不得不說,這是一個(gè)不談?wù)勅斯ぶ悄芫蜁?huì)覺得自己out的時(shí)代,有人說它是曇花一現(xiàn)的“泡沫”,亦有人說這將是不可逆改的未來趨勢(shì)。不管是傳統(tǒng)汽車廠商,還是電動(dòng)車或者互聯(lián)網(wǎng)公司,都在抓緊布局無人駕駛行業(yè),這場(chǎng)爭(zhēng)奪未來的戰(zhàn)爭(zhēng)大有一觸即發(fā)之勢(shì)。為吃到無人駕駛的蛋糕,博世、大陸、百度、谷歌、通用、大眾等一眾巨頭躋身為乘用車研發(fā)通用自動(dòng)駕駛技術(shù)的行列。
要承認(rèn)的是:人工智能并不能解決無人駕駛的所有問題,也不是所有帶有AI標(biāo)簽的勺子都可以吃到蛋糕。
人工智能為代表的賦能無人駕駛著實(shí)應(yīng)在技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景上進(jìn)行點(diǎn)的突破。亂世出梟雄,北京航天航空大學(xué)教授、全國科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、踏歌智行創(chuàng)始人余貴珍看到了以人工智能為代表賦能無人駕駛行業(yè)的技術(shù)落地之艱難和細(xì)分市場(chǎng)及場(chǎng)景的必要。
特定區(qū)域里無法律障礙;固定線路,相對(duì)低速下無技術(shù)障礙;無司機(jī)無乘客帶來經(jīng)濟(jì)效益和安全保障,如此一來,露天礦區(qū)無疑是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地最理想的場(chǎng)景。
值得一提的是,我國幅員遼闊,礦產(chǎn)資源豐富,已探明有儲(chǔ)量的礦產(chǎn)159種,礦山十萬多處,其中我國煤炭探明儲(chǔ)量為1145億噸。如此豐富的資源背景下,礦區(qū)開采運(yùn)輸?shù)陌踩�、效率、環(huán)境等問題則備受關(guān)注。
同時(shí)這也是行業(yè)的痛處:首先,礦區(qū)生產(chǎn)、運(yùn)輸工作環(huán)境惡劣,安全事故頻發(fā)、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)離生活區(qū)導(dǎo)致目前面臨人員流動(dòng)性高、司機(jī)老齡化嚴(yán)重,年輕司機(jī)從業(yè)意愿低,且招聘駕駛員效果并不理想,應(yīng)對(duì)今后生產(chǎn)困難重重。其次從業(yè)人員專業(yè)化程度低、操作不熟練造成了運(yùn)輸車輛的維修率升高,降低了運(yùn)輸車輛的出勤率,使得管理成本持續(xù)上升。
不過,隨著智慧礦山的提倡和無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,礦區(qū)似乎迎來了一條不錯(cuò)的出路,這支專注于特殊區(qū)域的AI勺子也理所應(yīng)當(dāng)?shù)爻缘搅吮M可能多的蛋糕。
英雄大多是應(yīng)時(shí)而出
踏歌智行看到了礦區(qū)是特定區(qū)域無人駕駛落地更為理想的場(chǎng)景,也意識(shí)到擁有合適的技術(shù)解決方案才是重點(diǎn),于是抓住時(shí)機(jī),應(yīng)時(shí)而出。
2016年,北京踏歌智行科技有限公司成立,專注于礦用車自動(dòng)駕駛技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā),已經(jīng)成功研制從感知、決策、控制到云平臺(tái)的全套無人駕駛解決方案。以余貴珍為核心的踏歌技術(shù)團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)資源,其獨(dú)特的駕駛機(jī)器人結(jié)合線控的方案,可適配多種礦用車輛,加速推進(jìn)無人駕駛的商業(yè)化。
踏歌智行擁有業(yè)界領(lǐng)先的自主研發(fā)無人駕駛技術(shù),已獲得近百項(xiàng)專利;先后與多家礦用車企及礦區(qū)能源集團(tuán)達(dá)成了實(shí)質(zhì)性合作,主要提供的產(chǎn)品和服務(wù)有:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)與市場(chǎng)開拓,面向商用化場(chǎng)景提供自動(dòng)駕駛解決方案。
最重要的是,礦區(qū)無人駕駛的落地應(yīng)用可以大幅提高礦區(qū)的安全生產(chǎn)工作,徹底解決礦區(qū)司機(jī)招聘困難、管理困難的問題,還可以通過平臺(tái)大數(shù)據(jù)的支撐,提升礦區(qū)的綜合運(yùn)營效益。
時(shí)勢(shì)造英雄,看清大局后,定準(zhǔn)切入點(diǎn),聯(lián)合行業(yè)鏈上的佼佼者方為企業(yè)成功的不二法門。據(jù)悉,踏歌智行到2021年將實(shí)現(xiàn)海外拓展+運(yùn)營+其他場(chǎng)景拓展和半公共道路無人駕駛試運(yùn)營,屆時(shí),露天礦業(yè)的開采運(yùn)作模式或許會(huì)迎來翻天覆地的變化。 該文觀點(diǎn)僅代表作者本人，如有文章來源系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，本網(wǎng)系信息發(fā)布平臺(tái)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系本網(wǎng)及時(shí)刪除。
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