近日,隨著黃陵二礦井地面調(diào)度室一鍵啟動按鈕的按下,井下305膠帶巷的快掘成套裝備有序運轉(zhuǎn)起來。掘錨機油泵、運錨機油泵、動力站油泵、皮帶、運錨機破碎、運錨機運輸、掘錨機裝運、掘錨機截割……這些曾經(jīng)需要一個個控制的動作,如今不僅能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵啟停,而且實現(xiàn)了井下集控中心、地面調(diào)度室的遠程控制。
此次在黃陵應(yīng)用的智能快掘系統(tǒng)是由中國煤炭科工太原研究院研發(fā)制造的國內(nèi)首套復(fù)雜地質(zhì)條件下以掘錨機為龍頭的智能掘進成套裝備。該系統(tǒng)以井下中央集控中心為載體和中轉(zhuǎn),以集群設(shè)備多信息融合網(wǎng)絡(luò)為通道,以工況監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)為感知,突破了成套裝備一鍵啟停、自動截割、自主行走、自動化錨護等關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)了快速掘進成套裝備集中遠程控制和自動化作業(yè),創(chuàng)建了“無人跟機作業(yè),有人安全值守”的掘進新模式。
2020年3月,由國家八部委聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》明確提出要重點突破智能快速掘進的要求。太原研究院積極響應(yīng)國家號召,緊緊抓住煤礦智能化發(fā)展機遇,依托國家重點研發(fā)計劃“大型礦井綜合掘進機器人”項目,發(fā)揮自身裝備和技術(shù)優(yōu)勢,完成了智能掘進裝備技術(shù)的頂層規(guī)劃設(shè)計工作,并圍繞以掘進機、連采機、掘錨機為龍頭的三大類成套裝備,構(gòu)建了對應(yīng)的智能掘進系統(tǒng)。經(jīng)過多輪的技術(shù)實踐與迭代升級,目前,由太原研究院研發(fā)制造的智能快掘系統(tǒng)逐漸趨于成熟,自動化和智能化功能不斷豐富,并進行了標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范工作,其不同配套型式的智能快掘系統(tǒng)也已經(jīng)在內(nèi)蒙古、陜西、山西等多個省份智能礦井投入使用。 該文觀點僅代表作者本人,如有文章來源系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,本網(wǎng)系信息發(fā)布平臺,如有侵權(quán),請聯(lián)系本網(wǎng)及時刪除。
|